【Unity】回転する地面に重力（引力）を持たせ、地面と垂直にジャンプさせる方法

今回のリクエストは、タイトル通り下の要件です。

完成イメージは下のような感じです。

地面は　3DObject→Cube　から作成しています。
 １，tag：「Ground」という名前のタグを作成してセットしておきます。
 ２，BoxCollider2D：特にプロパティの変更は必要ありません。
 ３，Material：地面の色がわかるようなマテリアルをセットしておきましょう。

プレイヤーは回転ブロックに乗った時、触れている面が表面か裏面かを判定して、接触面に対し垂直に立たなければなりません。地面が回転しなければ、プレイヤーとの位置関係で表面か裏面かを判定できるのですが、今回は計算で表裏を判定するのが厄介なので、回転ブロックにセンサーを付けておきます。

下の図のように3つのCubeを使って 「RotBlock」という実態を持つ回転ブロックと、その子要素となる表面センサー「Omote」、裏面センサー「Ura」を作成します。

RotBlock

tag：RotBlock というタグを作成しセットします。
 大きさ：任意
 BoxCollider2Dコンポーネント：プロパティはそのままでOK
 Rigidbody2Dコンポーネント
 　BodyType ⇒ Kinematic スクリプトファイルの影響のみ受ける
 　　　　　　　（プレイヤーが乗った際に回転させたい場合は、Dinamicのまま）
 　Material ⇒ Friction を30程度にした2D物理マテリアルを追加。
 　Constrainse ⇒ FreezePosition X Y にチェック、重心の座標を中心に回転。

回転の動きを管理するスクリプトを追加しておきます。
 スクリプトファイル「RotBlocks」を作成し以下のコードを記述してください。

Rigidbody2D rb; //Rigidbody2Dコンポーネント
  public float rotSpeed; //回転速度
 
  void Start()
  {
  rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
  }
 
  void Update()
  {
  rb.angularVelocity = rotSpeed; //回転の動き
  }

 1つ1つの回転ブロックが任意の速さで回転するように、変数：rotSpeed はパブリック変数にして、Inspectorから指定できるようにしておきます。
 Rigidbody2D.angularVelocity で常に指定した回転速度を与え、ブロックを回します。

作成したスクリプトファイル「RotBlocks」はRotBlockにアタッチします。
 表示された変数「Rot Speed」には任意の値を入れておきます。
 サンプルでは30を指定しました。マイナスの値を指定すると逆回転します。

Omote と Ura

続いて RotBlock の子要素の「Omote」を作成します。
 Transformコンポーネント
 Position：y を0.5程度にして親要素（RotBlock）から少しはみ出すような位置関係にします。
 MeshRendererコンポーネント
 チェックを外し無効に、見えないようにします。
 BoxCollider2Dコンポーネント
 Is Trigger：侵入判定にします。

裏面のセンサーも同様に作成します。

これで回転ブロックは完成です。

プレハブ化して任意の場所に配置、大きさや回転速度を指定しておきましょう。

キャラクターやアニメーションの作成は省略します。各自任意のキャラクターを指定しておいてください。必須となるのは次の2つのコンポーネントです。
 １，Collider2D コンポーネント(Box、Capsule、Circle なんでも大丈夫です）
 ２，Rigidbody2D コンポーネント

「PlayerController」などの任意の名前のスクリプトファイルを作成し、Player にアタッチします。

PlayerController に次のコードを記述します。
 まずは変数の宣言と、Start()関数内での初期化です。
 ポイントは次の3つ。
 １、回転ブロックに乗っているときは無重力にする必要があるので、その判定フラグ「isGravity」を作成
 ２、乗っている回転ブロックを知る必要があるので、GameObject 型の変数「Target」を作成
 ３、乗っているブロックが表化裏かを判定する変数「UraOmote」を作成

float speed; //プレイヤーの速度
 float jumpPower; //プレイヤーのジャンプ力
 int jumpCount; //空中ジャンプを制限するための変数
 bool isGravity = false; //無重力判定
 bool UraOmote; //表面か裏面か？
 GameObject target = null; //ターゲット（回転ブロック）
 Rigidbody2D rb; //Rigidbodyコンポーネント
 
 void Start()
 {
  speed = 3;
  jumpPower = 350;
  rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
 }

続いて移動とジャンプの動きを作っておきます。
 ジャンプは2段ジャンプまでOKにしておきます。変数「JumpCount」でジャンプの数を数えますが、「JumpCount」が0か1、つまり2未満の時はジャンプができるようにジャンプの条件に指定します。

void move() //左右の移動
 {
  if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
  {
  rb.velocity = new Vector2(speed, rb.velocity.y);
  transform.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
  }
  if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
  {
  rb.velocity = new Vector2(- speed, rb.velocity.y);
  transform.localScale = new Vector3(-1, 1, 1);
  }
 }
 
 void Jump() //ジャンプ
 {
 
  //ジャンプカウントが2未満で上向き矢印キーた押されたら
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow) && jumpCount < 2)
  {
 
  rb.AddForce(transform.up * jumpPower); //上向きの力を加える
  jumpCount++; //JumpCountをインクリメント
  }
 }
 
 void Update()
 {
  move();
  Jump();
 }

続いて当たり判定に関するコードを追加します。
 先に、回転ブロックから離れたときに発動するコルーチンを用意しておきます。
 このコルーチンには何秒後に発動するかの引数を与え、任意の値で元に戻る動きを指定できるようにしておきます。

//回転ブロックから離れたら、0.5秒後に重力発生プログラム
 IEnumerator ExitBlock(float s)
 {
  yield return new WaitForSeconds(s); //引数秒待って
  isGravity = false; //無重力解除
  target = null; //ターゲットをnullに
  rb.gravityScale = 2; //重力を初期状態にもどす
  transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0); //向きを通常の上向きに
 }
 
 void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) //当たり判定
 {
  //地面か回転ブロックに触れたら
  if (collision.gameObject.tag == "Ground"|| collision.gameObject.tag == "RotBlock")
  {
  jumpCount = 0; //ジャンプカウントをリセット
 
  }
  if(collision.gameObject.tag == "RotBlock") //回転ブロック乗ったら
  {
  isGravity = true; //無重力状態に
  target = collision.gameObject; //ターゲットを乗っている回転ブロック
  }
 }
 
 void OnCollisionExit2D(Collision2D collision) //離脱判定
 {
  if (collision.gameObject.tag == "RotBlock") //回転ブロックから離れたら
  {
  StartCoroutine(ExitBlock(0.5f)); //指定時間秒後にコルーチン発動
  }
 }
 
 void OnTriggerStay2D(Collider2D collision) //裏表侵入判定
 {
 
  if (collision.gameObject.name == "Omote") //表面に触れていたら
  {
  UraOmote = true; //UraOmoteをtrue(表）に
  }
  if (collision.gameObject.name == "Ura") //裏面に触れていたら
  {
  UraOmote = false; //UraOmoteをfalse(裏）に
  }
 }

最後は取得した裏表判定に従って、回転ブロックに対して垂直に立つという動きを追加します。

void SetDirection() //向き決定関数
 {
  if (isGravity) //無重力状態なら
  {
  rb.gravityScale = 0; //重力を0に
  if (UraOmote) //表面に乗っていたら
  {
  //向きをブロックの向きに
  transform.rotation = target.transform.rotation;
 
  }
  else //裏面に乗っていたら
  {
  //向きを裏面ブロックの向き（ブロックに対し180度）
  transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, target.transform.eulerAngles.z + 180);
  }
 
  }
 }
 
 void Update(
 {
  move(); //記述済み
  Jump(); //記述済み
  SetDirection(); //向き決定関数の発動
 }

これでプレイヤーの基本的な動きは完成です。
 ではスクリプトファイルがプレイヤーにアタッチされているのを確認して、地面にくっつくか試してみてください。
 下のがイメージの様に、回転ブロックの表でも裏でも垂直に立ち、垂直にジャンプすることができていればOKです。

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